“七十而从心所欲，不逾矩”意思：自己到了七十岁的时候随心行事也可以不逾越规矩了。
【原文】出自《论语·第二章·为政篇》子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”
【译文】孔子说：“我十五岁立志于大学之道；三十岁能够自立于道；四十岁能无所迷惑；五十岁懂得了天道物理的根本规律；六十岁所闻皆通；七十岁能随心所欲而不越出法度。”
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从心所欲、不逾矩两者之间没有任何矛盾，没有任何冲突，而是完美结合的一种境界。孔子在不惑之后，达到了知天命，知天命之后实现了耳顺，这时，他对万事万物已经有了坦然的心态，摆脱了“津津于礼乐而倡仁义”这种人生状态，这种状态实际是一种认同，认同各种声音、认同各种事物。
又经过了漫长十年的修身养性，心灵感悟，生命沉淀，他达到了：从心所欲、不逾矩的人生最高境界！这时他的心、他的欲，已经非芸芸众生的心、非平常人的欲，他的心和欲在宇宙中与自然共振、与天地同行，合阴阳之理，合人性之善，也就是达到了一种：空灵，妙曼、似有还无的境界，已经和自然之道完全的融合在了一起！
而他所谓的：不逾矩，这里的矩当然不是“规矩”，是“道，大道，自然之道”，不逾矩就是不违背自然之道，是宇宙大道，而非不违背：规章制度或法律法规。任何的规章制度和法律法规或者道德规范、伦理标准，在人类的长河中，都无法和道相提并论，在道面前，在大道面前都不值得一提。
孔子自述了他学习和修养的过程。这一过程，是一个随着年龄的增长，思想境界逐步提高的过程。就思想境界来讲，整个过程分为三个阶段：十五岁到四十岁是学习领会的阶段；五十、六十岁是安心立命的阶段，也就是不受环境左右的阶段；七十岁是主观意识和作人的规则融合为一的阶段。在这个阶段中，道德修养达到了最高的境界。
“七十而从心所欲，不逾矩”是说自己到了七十岁的时候随心行事也可以不逾越规矩了。
为了实现自己的政治理想，从十五岁开始定向治学，三十岁办学宣传学说，培养骨干，四十岁坚定方向，五十岁找到理论依托天命论，六十岁时能做到任凭他人怎么说，不为所动，形似耳顺，实则神逆，到了七十岁就修练成功，达到化境，言论行止随心所欲，都在自己最高理想的范畴之内。由此可见，无论哪个历史价段，站在哪个阶级立埸，要实现其政治理想均非易事。需要付出一生的努力。
出处
七十而从心所欲，不逾矩”出自《论语·第二章·为政篇》。
原文
论语五则
孔子及其弟子〔先秦〕
子曰：“君子食无求饱，居无求安，敏于事而慎于言，就有道而正焉。可谓好学也已。”（《学而》）
子曰：“富与贵，是人之所欲也；不以其道得之，不处也。贫与贱，是人之所恶也；不以其道得之，不去也。君子去仁，恶乎成名？君子无终食之间违仁，造次必于是，颠沛必于是。”（《里仁》）
子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”（《为政》）
子曰：“学而不思则罔，思而不学则殆。”（《为政》）
子曰：“小子何莫学夫《诗》？《诗》可以兴，可以观，可以群，可以怨。迩之事父，远之事君。多识于鸟兽草木之名。”(《阳货》)
译文
孔子说：“君子吃食不追求饱足；居住不追求安逸；对工作勤奋敏捷，说话却谨慎；接近有道德有学问的人并向他学习，纠正自己的缺点，就可以称得上是好学了。”
孔子说：“富贵和显贵，这是人人都想要得到的；但是如果不用正当的手段得到它，君子是不会享有的。贫穷与低贱，是人人都厌恶的，但如果用不正当的手段来摆脱它，君子宁可不摆脱。君子如果违背了仁德的准则，又凭什么成就他的名声呢？君子不会有吃一顿饭的时间离开仁德，即使在匆忙紧迫的情况下也一定要遵守仁的准则，在颠沛流离的时候也一定与仁德同在。”
孔子说：“我十五岁开始有志于做学问，三十岁能独立做事情，四十岁（遇事）能不迷惑，五十岁知道哪些是不能为人力所支配的事情，六十岁能听得进不同的意见，到七十岁做事才能随心所欲，不会超过规矩。”
孔子说：“只是学习却不思考就会感到迷茫而无所适从，只是空想不学习就会心中充满疑惑而无定见。”
孔子说：“学生们为什么没有人学《诗经》呢？《诗经》可以激发心志，可以提高观察力，可以培养群体观念，可以学得讽刺方法。近则可以用其中的道理来侍奉父母；远可以用来侍奉君主，还可以多认识鸟兽草木的名称。”
注释
就：靠近。
有道：指有道德的人。
正：匡正、端正。
富：财物多，富裕。
贵：地位高，显贵。
以：用、按照。
道：方法，途径。
恶乎：凭什么。
无：没有。
违：离开，避开。
于是：于，在；是，这。
十有五：十五岁。有，同“又”，用于整数和零数之间。
立：立身，指能有所成就。站立，站得住。
惑：迷惑，疑惑。
天命：上天的意旨。古人认为天是世间万物的主宰。命，命令。
耳顺：对此有多种解释，通常认为是能听得进不同的意见。
从心所欲：顺从意愿。
逾矩：越过法度。逾，越过。矩，法度。
罔：迷惑，意思是感到迷茫而无所适从。
殆：疑惑。
小子：指学生们。
观：观察力。
怨：讽刺。
迩：近。
作品介绍
《论语》（lún yǔ），是春秋时期思想家、教育家孔子的弟子及再传弟子记录孔子及其弟子言行而编成的语录文集，成书于战国前期。全书共20篇492章，以语录体为主，叙事体为辅，较为集中地体现了孔子及儒家学派的政治主张、伦理思想、道德观念、教育原则等。作品多为语录，但辞约义富，有些语句、篇章形象生动，其主要特点是语言简练，浅近易懂，而用意深远，有一种雍容和顺、纡徐含蓄的风格，能在简单的对话和行动中展示人物形象。
《论语》自宋代以后，被列为“四书”之一，成为古代学校官定教科书和科举考试必读书。