公元715年，丕平之子查理·马特继承父职出任宫相之后，各地贵族蠢蠢欲动，王国内部再呈分裂之势，外族势力也乘虚而入，战火四燃。为挽救危局，加强中央权威，查理·马特大刀阔斧进行改革。他以强力征用贵族和教会土地，用以服骑兵军役为条件的采邑分封代替以往无条件的土地封赐，组建起以中小贵族和上层自由民为主的强大骑兵武装，史称查理·马特改革。查理·马特由此获得了对国内分裂势力的强大威慑力和抵御外侮的军事力量。732年，在普瓦提埃战役中，法兰克人击溃来犯的阿拉伯人，逼其退回比利牛斯山以南，捍卫了国家的独立。查理·马特的威望日高。742年，查理·马特的儿子“矮子”(因身材矮小得名)丕平继任宫相。他进一步扩大采邑分封，发展力量，但停止了对教会土地的征用，使王权与教会的关系得到改善和发展。751年的苏瓦松会议上，矮子丕平在贵族，尤其是教皇的支持下，废黜墨洛温国王，当选为法兰克国王，从此开始了加洛林王朝的统治。为了回报教皇的支持，丕平两度出兵攻打威胁教皇的伦巴底人，并把征服来的从拉文那至罗马的土地送给教皇，史称“丕平献土”，这奠定了后来教皇国的基础。