具体的你最好买一本书系统的看看，这方面书籍很多，可以看看。
欧姆龙的没接触过，只能简单的以西门子200为例说说，模拟量以4-20mA为例，传感器可以返回0-20mA的电流信号，对应PLC中的工程量为0-32000，为了避免传感器断电时返回电流值与正常状态下零点相同，通常采用4-20mA来代表零点和满量程，对应工程量范围为6400-32000。PLC厂家一般会提供一个自定义库来处理工程量与实际值之间的关系，如果没有提供，那么
实际值 = （工程量-6400）*（量程上限-量程下限）/32000
4-20mA信号对应的工程量依据PLC不同而有所区别，这个需要查询说明书。
互锁，就是你的控制量A起作用时，控制量B则不起作用，它们不能同时生效，比如电机正转、反转就是这样，两个接触器，同一时间只有一个吸合。
自锁，一个反馈信号作为自身的控制量参与到控制中。比如，以定时器自身输出信号作为使能，没有输出，定时器计时，定时器计时完毕，则使能条件一瞬间失效，定时器再次重新计时。来自：求助得到的回答
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