王任叔 1950年8月 1951年11月 大使 特命全权大使
黄镇 1954年11月 1961年6月 大使 特命全权大使
姚仲明 1961年8月 1966年4月 大使 特命全权大使 1966年4月因两国关系恶化被召回
1967年两国断交
钱永年 1990年10月 1995年5月 大使 特命全权大使 1990年两国复交
周刚 1995年5月 1998年2月 大使 特命全权大使
陈士球 1998年3月 2002年4月 大使 特命全权大使
卢树民 2002年5月 2005年2月 大使 特命全权大使
兰立俊 2005年3月 2008年5月 大使 特命全权大使
章启月 2008年8月 2012年2月 大使 特命全权大使
刘建超 2012年2月
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