安川机器人编码器是怎么串联的

Question

如题所述

Answer 1

这个可以按照串行连接、并行连接等方法串联：
1、串行连接：将编码器按顺序连接起来，每个编码器的输出信号连接到下一个编码器的输入端。这种方式适用于轴数量较少的情况，比较简单直观。
2、并行连接：将所有编码器的输出信号同时连接到一个信号输入设备（如PLC、运动控制器等），然后由输入设备进行处理和同步控制。这种方式适用于轴数量较多的情况，可以减少连接线的数量和复杂度。