闯红灯的判定是通过电子摄像头抓拍三张照片来完成的，分别是车辆越过路口停止线的照片、车辆完全驶过停止线时的照片以及车辆有继续行驶的照片。如果拍到了这三张照片，就可以判定为车辆闯红灯。根据《道路交通安全法》规定，交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成，红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。在驾驶过程中，我们需要注意以下几点来避免闯红灯：
现在存在两种指示灯，一种是箭头红绿灯，一种是圆形指示红绿灯。在有箭头灯的情况下，先看箭头灯然后再看圆形灯驾驶车辆可避免闯红灯。
需注意：遇到圆盘信号红灯时，可以右转；遇到箭头信号灯，右转箭头是红灯时，不能右转，否则按照闯红灯处罚。
及时刹车
当红灯亮起时，车头不要越过停车线。如果前轮不小心越过，后轮再过，电子摄像头必拍，按照闯红灯处罚；当车前轮刚过停止线时，信号灯变红，禁止通过路口，等绿灯后再通行。
看准绿灯秒数是否前行
绿灯闪烁时，如果有秒数，按照秒数可自行判断；如果没有秒数，那么车距离路口较近，且当时车速较快时，可以通过，避免因刹车不及时闯红灯；如果车速不快且离路口远，应立即刹车停下避免闯红灯。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定，绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；红灯亮时，禁止车辆通行。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行；红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
但是，以下情况闯红灯是不违法的：
极端天气：能见度很低，连电子警察都看不清楚红绿灯的情况下。拍摄违法证据的照片会存在模糊之类的问题，误闯红灯，交警不会给与处罚。
紧急情况：送急症患者去医院，一路上肯定会闯很多的红灯，12分根本不够。公民将急症患者送到后，拿医院提供的证明，或被救助者提供的证明，到交管局民警处进行核实，确认无误后，可对违章记录进行消除。如果情况允许，最好叫救护车，避免闯红灯引发交通事故。
交警指挥：在上下班高峰期的时候，在一些重要路口会有交警临时指挥交通。驾驶员需根据交警的手势驾驶。
避让特殊车辆：避让救护车、消防车等特殊车辆。因避让特殊车辆，被监控探头拍下来违章，人工审核的时不会将闯红灯的行为记录在案。即使记录，可去交警部门申请复议。
交警部门表示，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定，路口黄灯闪烁时，已经越过停止线的车辆可以继续通行。如果黄灯已经亮起，还继续抢行通过，那么这样被拍也算闯红灯。
因此，只要我们遵守交通规则，注意交通信号灯的指示，及时刹车，看准绿灯秒数是否前行，避让特殊车辆和紧急情况，就可以避免闯红灯。让我们共同维护道路交通秩序，安全出行。