大托考完科三马上就可以预约科目四。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十一条，理论上而言科目三考完并且合格以后之后能立马预约科目四。
科目四将原科目一中有关安全文明驾驶的要求、复杂条件下的安全驾驶技能、紧急情况下的临危处置等知识单列出来，放在“科目三”实际道路驾驶考试后进行，进一步测验考生的交通素质程度。
扩展资料：
考试题库
1、2013年1月1日起公安部发布第一个版本的科目四题库，为小车类驾照(C1、C2等)700题，大车类驾照(B2、A2等)1023题。
2、2013年5月1日起公安部更新了第二个版本的科目四题库，小车增加了100题，即小车总共有800题，大车题库不变。
3、中华人民共和国公安部令第139号更新了新版本的科目四题库，根据驾考宝典：小车为1240题，大车题库1715题；出现了最新的部分地方题目。