汽车制动工作原理概述
汽车制动系的功能是使驾驶者根据道路和交通等情况，借以使路面对车轮施加一定的力，对汽车进行一定程度的强制制动来满足驾驶者的行驶需求。制动系主要由供能装置、控制装置、传动装置、制动力调节装置、制动器几大部分组成。
在制动系中的制动器就是用以产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件，目前可分为鼓式和盘式两种。当今的汽车还都具有中央制动器（手刹车），主要用来进行驻车制动。由于结构及物理特性的不同，目前鼓式制动器一般都用于重型汽车上，而轻型汽车几乎全采用盘式或前盘后鼓式制动器（现代盘式制动器都由制动盘和制动钳组成，所以又叫钳盘式制动器，俗称刹车卡钳）
由上图我们可以清楚的看到钳盘式制动器的结构，图中黄色箭头方向为制动力的作用方向。
汽车制动系统结构
上图可以看出，带有ABS防抱死系统的汽车在踩下制动踏板后，制动液从制动主缸经ABS防抱死控制阀流向各车轮的制动器来实现制动。而ABS防抱死系统会根据制动情况（紧急制动或者恶劣路况制动时制动液压及其它传感器信号变化情况）而迅速控制制动液压的变化，也就是制动器迅速的制动、放开、再制动，再放开过程（我们俗称的快速点刹车，当然速度是人所做不到的），从而防止车轮突然抱死而导致车辆甩尾或侧滑，保证行驶者的安全。
驾驶员踩下制动踏板后，制动气室开始进入压缩空气，将气室推杆推出。气室推杆头部 在杠杆头部的凹坑内，推动杠杆在半月轴承内转动，带动圆柱销向活塞总成方向摆动，将推 杆推出，并带动活塞总成中的活塞、整体推盘运动，从而推动钳体侧的制动块向制动盘靠近； 同时，圆柱销也受到推杆的反作用力，该力时半月轴承、半月轴承座向左运动，进而带动钳体、活塞支架、钳体桥一起移动（钳体与钳体桥能在滑销上相对托架 滑动），使得钳体桥侧的制动块在钳体桥的推动下靠近钳体桥侧的制动块。在上述两个运动 共同作用下，使得两个制动块同时靠近并压紧随轮毂高速旋转的制动盘，通过制动块与制动 盘之间的摩擦力产生制动力矩。
当驾驶员松开制动踏板后，制动气室中的压缩空气被放掉，制动器中产生制动力矩的一 系列力随之消失。在前述制动过程中，随着推杆与活塞支架的相向运动，主调总成中的弹簧 被压缩。而在气室推杆回位，其推力消失后，该弹簧的弹力将释放。此过程中，主调压板和 活塞支架在弹簧的弹力作用下，向相反方向运动。主调压板的运动推动推杆移动，进而带动 活塞、整体推盘移动，松开整体推盘侧的制动块上的压力，制动力解除；活塞支架在弹簧的 弹力作用下向右运动，进而带动钳体、钳体桥移动，松开钳体桥 侧的制动块上的压力，制动力随之解除。在上述过程中，推杆与半月轴承（随钳体运动）相 对运动，从而将偏离制动初始位置的圆柱销推回原位，杠杆总成亦随之转动到制动初始位置。
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盘式制动在汽车上运用越来越多，制动原理如下;驾驶员踩踏驾驶室内的制动踏板，机舱内的刹车油壶内的制动液被汽车制动总泵加压，通过刹车油管流入各个车轮处的制动分泵，推动分泵内活塞和可移动卡钳。
每个车轮刹车片由内、外侧两片组成，由两个可以伸缩的杆件相连，踩刹车时两刹车片在制动分泵内部活塞的推动下抱住刹车盘；松开刹车时，两个刹车片沿伸缩杆向两侧移动，离开刹车盘。
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此时，轮缸槽中的矩形橡胶密封圈的刃边在活塞摩擦力的作用下产生微量的弹性变形。放松制动时，活塞和制动块依靠 密封圈的弹力和弹簧的弹力回位。由于矩形密封圈刃边变形量很微小，在不制动时，摩擦片与盘之间的间隙每边只有0.1mm左右，它足以保证制动的解除。又因制动盘受热膨胀时，其厚度只有微量的变化，故不会发生“托滞”现象。矩形橡胶密封圈除起密封作用外，同时还起到活塞回位和自动调整间隙的作用。如果制动块的摩擦片与盘的间隙磨损加大，制动时密封圈变形达到极限后，活塞仍可继续移动，直到摩擦片压紧制动盘为止。解除制动后，矩形橡胶密封圈将活塞推回的距离同磨损之前相同，仍保持标准值。
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