情态动词有一定的词义，表示语气的单词。但是不能独立作谓语，只能和动词原形一起构成谓语。助动词协助主要动词构成谓语，用来构成时态和语态。
【二者区别】
一、分类不同
1、情态动词分四大类：
（1）只做情态动词：may,might,must…
（2）可做情态动词又可做实义动词：如：need,dare…
（3）具有情态动词特征：have(had,has)to,used to,ought to
（4）可做情态动词又可作助动词：如：shall(should),will(would)
2、助动词分两类：
（1）情态助动词：情态助动词包括will(would)，shall(should)，can(could)，may(might)，must，need，dare，ought to，used to，hadbetter，后接动词原形（原形不定词）。
情态助动词没有主语是第三人称单数时，词尾加上s的变形规则。(如：She wills come here.是错误的用法，will后不需要加s。
（2）基本助动词：基本助动词只有be，do，have.
二、助动词本身无词义，它仅仅是用来帮助主要动词构成各种时态、语态、语气以及否定和疑问结构。
而情态动词只有情态意义，即它所表示的是说话人对动作的观点，如需要、可能、意愿或怀疑等，和动词原形一起构成谓语。
【语法定义】
助动词
协助主要动词构成谓语的词叫助动词，也叫辅助动词。被协助的动词称作主要动词。助动词用来构成时态和语态。助动词具有语法意义，但除情态助动词外没有词汇意义，不可单独作谓语。
情态动词
情态动词本身有一定的词义，表示语气的单词。但是不能独立作谓语，只能和动词原形一起构成谓语。情态动词用在行为动词前，表示说话人对这一动作或状态的看法或主观设想。情态动词虽然数量不多，但用途广泛。
【用法举例】
助动词
1.Do you want to pass the CET? 你想通过大学英语测试吗？
2.Did you study German? 你们学过德语吗？
3.I do not want to be criticized. 我不想挨批评。
4.He doesn't like to study. 他不想学习。
5.In the past， many students did not know the importance of English. 过去，好多学生不知道英语的重要性。
情态动词
We used to grow beautiful roses.我们过去常常种这种漂亮的玫瑰花
They need not have been punished so severely. 他们不需要如此严厉的惩罚
She dare not say what she thinks.她不敢说她是怎么想的
Still,she needn't have run away.不过，她不必跑了
She told him he ought not to have done it.她告诉他他不应该这样做