根据题主的描述，我们知道我们喜欢的车型主要有凯越500x、贝纳利502、赛科龙RX500。然而，这三种模式并不是严格意义上的硬核ADV。当然，骑手们称它们是一个相当模糊的术语，所以这样称呼这三种车型是合理的。但是，既然是车型介绍，就要说明它们的车型定位。
从这三款车型的表现来看，宗申赛科龙RX500是最值得选择的，主要是因为这款车的车架结构、动力性能、细节以及基础配置都能做到平衡，而且其高端版的价格也在预算之内，所以在这个需求下如果没有其他要求的话，RX500是最值得选择的。
但是，这里会有一个必须解释的问题。这是三款车型中唯一搭载单缸发动机的车型。但是中国人对于摩托车的选择有一个误区，认为大单缸是自信的表现，单缸发动机在高速时的震动确实会很明显，所以RX500在行驶品质方面会比较逊色，所以一定要知道这一点。当然要注意发挥性能，这个不足我们可能不会太在意。相反，入门级新手会非常注意这种表现。钱江贝纳利502是三款车型中最常见的越野车。请注意后面没有X。如果后面加上X，虽然越野性能会略有提升，但在三款车型中还是比较弱的，加上X的出现，车型的价格也会超过4万，所以主题车主的预算根本不够。不过追加预算后，如果后期使用目的不是越野摩托车，502x还是值得选择的。
原因是这款车的各方面都会更符合骑手们对这款车的要求。首先，它在我们面前看起来会又高又壮，而且它的低扭矩输出会很强，所以只要不走越野，不管是铺装的还是损坏的，都是称职的。凯越500x在这三款车型中也会有一定的优势，比如它的车架结构和动力性能。换句话说，因为这款车的设计者是赛车手，所以更了解汽车驾驶者需要什么，所以凯越500x性能不错，但是这款车有一个致命的弱点，那就是精致程度不到位，所以如果在这三款车型中选它，就不会是首选。
综上所述，考虑到主题车主的预算和喜欢的车型，只要不在乎单缸发动机，这三款车型中最值得选择的就是SEkelonRX500，后期无论怎么换都合适。