万历朝鲜战争是明朝万历二十年至二十六年(1592—1598年)发生在明朝万历年间明朝、李氏朝鲜与日本丰臣秀吉政权之间的战争。
日本在经过日本的战国时代的战乱后最终得到统一，丰臣秀吉建立了统一的政权，然而政权新立，阶级矛盾、社会矛盾依然很尖锐，为了转移国内矛盾，丰臣秀吉决定发动对外作战，通过战争攫取利益来缓和矛盾同时稳固政权。
于是，丰臣秀吉把目光放到明朝身上，他企图对明朝发动侵略。 想要登陆到明朝国土必须向朝鲜借道，丰臣秀吉于是向当时的朝鲜国王李昖提出借道，但是作为明朝附属国一直受到明朝庇护的朝鲜却不敢答应日本的这一要求:明朝的强大，朝鲜心知肚明。于是朝鲜拒绝了日本的借道要求。
丰臣秀吉一怒之下于1592年4月，发兵十四万渡海攻打朝鲜，朝鲜招架不住，6月，首都平壤就已陷落，朝鲜国王李昖向明朝求援，明廷遂派李如松提督四万兵马应援朝鲜。
万历朝鲜战争大体分为三个阶段:第一阶段是万历二十年到万历二十二年(1592—1593年)的战争初级阶段;第二阶段是万历二十二年到万历二十五年(1593—1597年)的明日议和阶段;第三阶段是万历二十五年到万历二十六年(1597—1598年)的战争再战阶段。
第一阶段明朝在李如松的率领下在平壤大战中大败日军，但是在随后1593年的碧蹄馆之战中却遭遇失利，虽然遭遇失利，但是明朝士兵的英勇作战使日军不敢贸然进攻，同时受制于兵力有限，明朝也难以开展大规模作战，由此双方陷入僵持，在僵持中开始进入到议和阶段。
由于对议和部分内容难以达成一致，在1597年正月，丰臣秀吉再次增兵攻打朝鲜，明朝同时也增兵至七万联同朝鲜共同抵抗日军，双方互为攻守，互有胜负。转折点发生在1598年，随着丰臣秀吉的去世，由丰臣秀吉发动的朝鲜战争随之也失去了他的意义，开始主动收缩战线，最后全部撤出朝鲜，战争宣告结束。
很难确定说明朝是这场战争的胜利者，但是明朝在这场战争中扮演的角色却很出彩，援朝抗日，这是作为朝鲜宗主国的明朝应该有的姿态。
其次，有一个人不得不提，那就是赴朝作战的明朝总督李如松，1592年李如松提督蓟、辽、保定、山东诸军入朝鲜，在平壤之战中大破日军小西行长等部，歼敌近万，随后火烧龙山大仓，破坏日军粮食补给，是第一阶段抗击日军的最大功臣，也正是第一阶段明军的奋力抗击，才换来了第二阶段的议和，给明朝尤其是朝鲜方面以喘息的机会。