直流电机的转速和电流的关系是复杂的，它们之间并不是简单的直接比例关系。在电机运行过程中，电流和转速之间会相互影响，存在多种因素对它们进行调节和控制。
一般来说，直流电机的转速与电流之间的关系可以被概括为以下几种：
当负载一定时，直流电机的转速与电流成正比。这是因为在这种情况下，电机的扭矩（即负载）是恒定的，而扭矩与转速和电流之间存在正比关系。因此，电流的增加会导致转速的增加。
当电源电压一定时，直流电机的电流与转速成反比。这是因为在这种情况下，电源电压和电机的反电动势相等，而反电动势与转速和电流之间存在反比关系。因此，电流的增加会导致转速的降低。
当电源电压和负载都一定时，直流电机的电流与转速之间存在一个最优值。这是因为在这种情况下，电机的工作效率最高，而电流和转速之间的最优值可以使电机达到这个效率。
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直流电动机的电压有二路要同时提供：1.电枢电压（转子） 2.磁场电压（定子）。
磁场电压不变：电枢电压越高转速越快，电流越大输出转矩越大（磁场电流不变）。
电枢电压不变：磁场电压越低转速越快（不好理解吧），输出转矩越小（电枢电流不变）。
磁场电流只和磁场电压有关，和转矩无关；电枢电流和磁场电压及转矩都有关。
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