广州市城乡规划的制定程序在第二章中有详细规定。首先，城市总体规划的制定和修改遵循《中华人民共和国城乡规划法》及相关法规，执行专门程序（第四条）。
各专业部门需依据国家发展规划、城市总规及土地利用规划来编制专业规划，涉及空间布局和用地需求的，需公开展示规划草案，征求公众意见（第五条）。县级市和镇的总体规划编制，需经过特定程序和层级审批，同时对原规划的实施情况需进行总结和报告（第六条）。
控制性详细规划的制定则包括编制计划、组织编制、公示、审查、审议和批准等步骤（第七条），并需公开征询专业单位、专家和公众意见，以确保规划的公开透明和公众参与。村庄布点规划和村庄规划的编制也有明确的程序，包括村民会议讨论和公众意见征询（第十条、十一、十二条）。
所有规划在提交审批前，除保密情况外，都必须公开展示并征询公众意见，以便于公众参与和监督（第十二条）。最后，城乡规划批准后，组织编制机关会公开规划内容，便于公众查阅（第十三条）。