没有，子女对父母的赡养义务，仅限于亲生父母、养父母、有扶养关系的继父母，子女成年后父亲再婚娶的妻子，子女对其没有赡养义务。
继父母子女关系是由于生父或生母再行结婚，子女与继母或继父之间形成的关系。根据法律规定，继父母和未受其抚养教育的继子女之间，形成的是姻亲关系，相互间并无权利义务关系。
因此，未受继父母抚养教育的继子女，没有赡养继父母的法定义务。但是，对于继子女主动承担赡养扶助义务的行为应当予以鼓励和支持。
那么，从法律上分析，他们也就没有赡养继父母的义务。关键是法律规定只有形成抚养关系的继子女才有赡养义务。继父母子女关系可以分为三种情况：
(1)父或母再婚时，继子女已成年并已独立生活;
(2)父或母再婚后，未成年的或未独立生活的继子女未与继父母共同生活或未受其抚养教育;
(3)父或母再婚后，未成年的或未独立生活的继子女与继父母长期共同生活，继父或继母对其进行了抚养教育。
依据《中华人民共和国婚姻法》第二十七条规定：继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。
扩展资料
免除给付赡养费义务的情形
出现下面3种情况的时候可以不付赡养费：
(1)未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的;
(2)已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的;
(3)父母对子女有严重犯罪行为，比如犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的，丧失要求被害子女赡养的权利，对子女来说就是可以免除赡养义务。被害子女自愿赡养的，法律并不禁止。
需要指出的是，无给付赡养费能力的成年子女虽然可以免除给付义务，但生活上的照料、精神上的慰藉义务不能免除。
参考资料来源：百度百科-赡养义务
参考资料来源：百度百科-中华人民共和国婚姻法