festo不出机器人的，你是不是弄错了，你想问的是Fanuc吧？
当前机器人4大巨头，排名依次是KUKA（库卡）-ABB-Fanuc（发那科）-Yaskawa（安川）
库卡占领着中高端应用，精度较高，硬件技术过硬，开放性在机器人行业里面最强，汽车行业里面的老大，缺点：价格高，上手难度高，仅低于史陶比尔（最贵的品牌，超高精度）
ABB各方面发展的非常均衡，高中低应用都有其身影，整车行业一直被KUKA的高端及FANUC的低价格压制，所以在一般行业里面遍地开花。缺点：优点即缺点，高不高低不低，价格低于KUKA
FANUC一直以来以极低的价格优势处于销量的排行榜首位，虽然便宜但质量也说的过去，所以一直统治者美国市场。界面较简单，上手难度低。缺点：封闭系统，几乎无开放性，只能用在成型的应用或中低端应用，一分钱一分货，精度等参数确实无法与前两名相比。
安川的莫托曼机器人是在12年才发展起来的，与去年打破了机器人3巨头的排行，出现了机器人四巨头的说法，可以说发展的非常迅猛，目前统治着国内的小规模弧焊市场，具有所有机器人中最友好的界面，配置简单，极易上手，技术的主要方向的是弧焊。缺点：封闭系统，无开放性，防护等级低，质量差，精度差，中国分公司成员专业性也不高。
机器人行业各有所长，没办法说谁最牛，一定要分高低的话个人还是支持KUKA。