发明者：芬 . 布朗 ( 德国人 ) 13 世纪时 ,火箭已被中国做为武器之用 ， 但飞往外太空的火箭却是 20 世纪后才制造的 。
20 世纪后 ,美国的哥达特 ，苏俄的卓可夫斯基 ， 德国的奥贝尔特等人投入研究的行列使火箭得以复苏 ， 第二次世界大战中 ,德国的芬 . 布朗开发完成了 v2 号火箭 ; 军用武器中 v2 号火箭是外太空火箭的原形 。
第二次世界大战后 ,投诚于美国的芬 . 布朗 ,在美国陆军继续研究外太空火箭 ,美国藉芬 . 布朗之力 ,快速提升制造火箭的技术 ; 1969 年 ,阿波罗十一号成功地登陆月球表面。