御前侍卫最早由清朝的努尔哈赤建立的，在康熙时期，这一职位正式建立，他们一般没有固定的配额，以及等级限制，只要皇帝亲自挑选，他们就可以为君王保驾护航，可以说，他们是一个官僚阶层，只受皇帝的恩宠，对皇帝负责。
而且，御前侍卫最特别的一点就是可以随时佩带兵器，为了防止阴谋和暗杀，皇宫对各种刀都进行了严格的检查和看守，但是御前侍卫可以带着刀走向御前，这说明皇上对他们有多信任，以至于把他的生命安全都交给了他们，第一点是选拔是严格的，虽然御前侍卫是皇帝钦定的，但不是每个人都会被选中。
首先，他们必须出生在八旗之中。离皇帝最近的内廷侍卫，必须从上正黄旗、镶黄旗、正白旗三面旗中选出，这些八旗子弟出身名门望族。即使是侍卫，也都是从上三品到六品的高官，他们中的许多人与皇室有血缘关系，当然，他们不会发生反叛之事。
比如，皇太极的侍卫几乎都是功臣子弟，他们的言行代表着家族的荣耀，随后，将选拔出一些武艺出众、个性突出的蒙古族勇士，而且，御前侍卫有时也有随侍仪仗之职责，所以仪容必须端正。一般说来，只有武功高强、人品出众的贵族人才可被选为锦衣卫，可以说条件相当苛刻。
二是御前侍卫因为是为皇帝办事的，所以待遇相当不错，升迁也很快，因为随时在皇帝身边，为皇帝办事，除了定期发放应得的俸禄之外，还会经常受到各种奖赏。他的晋升和补偿比普通官员快得多，途径也广得多。
例如，著名的御用侍卫索额图是一步步晋升的，乾隆年间，有一个他十分宠信的大臣，也是由御前侍卫晋升而来的。御前侍卫可以改为文官，这是一个很大的特权，我们应该知道，文官都是寒窗出身，在科考中刻苦学习，但御前侍卫不需要，因此，御前侍卫也是满洲贵族子弟的“终南捷径”，只要你当上了御前侍卫，将来朝廷就有高官高薪，可以说这只是一个铁饭碗。
第三点是光耀门楣，御前侍卫的官职，表达了皇帝对臣子的赏赐和奖赏，因此他们可以享有许多特权，例如，御前侍卫可以穿黄色的马褂，而明黄色是皇帝的专属颜色，而黄马褂是一种特权，代表着皇室的恩典。
此外，御前侍卫也不必遵守一些繁琐的规定，可以说他们被给予极大的特权和自由。因此，一旦晋升为御前侍卫，将是全家的荣耀。道光年间，武进士何礼被选为御卫后，其家人特意在门前悬挂了“御前侍卫府”的牌匾，后来作为家传宝保存下来，在这种情况下，御前侍卫会忠于家人，很少会叛逆。
在清代嘉庆年间，一起著名的刺杀案发生了，而这起案件的凶手，居然是御膳房的厨师，他的名字叫陈德，后来因为犯了一个错误而被赶了出去，于是他想出了刺杀皇帝的主意，1803年2月20日，嘉庆皇帝刚过神武门，陈德就拿着一把长刀冲了上去，因为事情来得十分紧急，所以身边的一些御前侍卫都不知所措，这时候，嘉庆的姐夫和五个御前侍卫奋力抵抗，才最终制服了陈德。
陈德被审问的时候，嘉庆下令处决他，为了除根，陈德的两个儿子，15岁的陈禄儿和13岁的陈对儿被绞死在一起，对营救有重大贡献的大臣被提拔为官职，京城侍卫统领则被革职发配。由此可见，刺杀皇帝除了自身丢掉性命外，还将涉及无辜家属。
御前侍卫已经身居高位，不需要冒这个险，他只需要保护皇帝，他的仕途就会一帆风顺。况且朝廷前的守卫也不是所有人都能佩剑的。能佩刀的侍卫，一般至少要有四个等级，离皇帝最为亲近的御前侍卫是不能佩刀的。
不仅是专人保镖，皇帝也十分放心他们，不用担心他们会造反，之所以御前侍卫不会刺杀皇帝，是因为古人的传统观念。
毕竟，古代儒家都十分重视，君臣父子思想，侍卫随时保卫皇帝的安全，在外人看来，这是一份非常圣神的职位，如果他违背了誓言，即使在叛乱中成功了，他也会被全天下所鄙视。