早晚都可以喝，早上喝更好。
早上喝豆奶就非常不错，豆奶和豆浆都是人体非常容易吸收的物质，营养得到了充分吸收，补充一整天开始的营养和能量，搭配一些碳水化合物食物，像是馒头、包子、面包，为身体补充更多能源。
晚上的时候也是可以喝豆奶的，不过豆奶中含有大量的蛋白质，晚上如果喝完就睡觉，还没有吸收掉这些大分子物质，会增加肠胃消化的负担，对豆奶中的营养物质吸收的可能不是很全面，造成营养浪费，晚上的时候虽然喝豆奶不会有太大的危害，不过晚上还是喝牛奶比较好。
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扩展资料：
注意事项：
1、观察豆奶是否变质，可以看豆奶中有无小颗粒凝块。若有凝块，表明豆奶已变质。也可以用鼻子闻，有酸臭味的，食之味道酸的，表明这种豆奶已不能食用。
2、未煮熟的豆奶不能饮用，因为生豆奶中含有皂甙素，可以使人体粘膜局部充血、肿胀和出血，并且破坏红细胞，产生溶血作用，而煮沸以后，皂甙素被破坏，人食之就安全了。
3、豆奶是一种老少咸宜的食品，胃肠道容易产气者慎用，因为喝豆奶后容易胀气。豆奶中有一种胰蛋白酶抑制物质，能破坏胰蛋白酶的活性，影响蛋白质的消化和吸收。
4、3岁以下的宝宝最好也不要喝酸奶，因为经过脱脂后的酸奶不利于宝宝神经系统的生长发育。
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