以倾斜架杆为起重臂吊装木材的起重机械。分固定型和移动型两类。前者用于山场木材装车，后者用于贮木场木材归楞和装卸作业。
固定型架杆起重机
架杆用单根原木或人字型（A字型）双根原木制成，一头埋入地下，另一头悬挂起重滑轮。架杆前倾65°～75°，使滑轮位于装车线中心。为保持架杆成一定角度的倾斜，每一架杆需用两根绷绳。动力用绞盘机或履带拖拉机。原条装车时，架杆成对间距为8～10米。为使木捆提升装入车内，车辆一侧常设置爬杠。木捆先在地面拖曳，而后沿爬杠上升，至一定高度后脱离爬杠而位于车辆中心，再徐徐降落装车。为使牵引索回空，可用双筒绞盘机，其中一个为回空卷筒，也可用重锤回空。
移动型架杆起重机
常用绞盘机作动力，故又称架杆绞盘机。人字形木质架杆或钢质起重吊臂同绞盘机一起都安装在平台车上，并沿轨道运行（见图）。按架杆绷绳的安设位置，这类起重机分两种。第一种的绷绳固定在地面桩上，解开绷绳才能转移。绷绳解开后为防止架杆倾倒，需另设1～2根辅助绷绳，固定在平台车上。转移时，架杆由辅助绷绳保持倾斜状态。到达作业地点后，利用绞盘机的牵引索牵动架杆拉起，待绷绳联结好以后，松开牵引索，架杆前倾并由绷绳维持其倾斜，而辅助绷绳呈松弛状态。另一种的绷绳则固定在平台车上，起重机可随时转移。为防止起重机作业时向前倾翻，应在平台车的后部设置一定重量的配重，或在平台车后设置与地面随时可摘挂的钩接装置，或在架杆中部设置支柱。在这种移动型特别是绷绳固接在平台车上的架杆起重机中，常采用2～3米的较宽轨距，以提高其作业的稳定性。起重机的转移可用人推、绞盘机自牵，以及从绞盘机动力输出轴上引出一套离合和链传动机构，直接驱动平台车的轮轴。移动型架杆起重机常用双筒绞盘机。由于这种机械在作业过程中，拖曳木捆占据较大的时间比重，因此，架杆上都采用单滑轮，不采用增力式的滑轮组。起重机的起重能力与绞盘机载重卷筒的牵引力相当。
架杆起重机的作业效率低，作业质量差，手工劳动量大，安全性也不高，将逐渐由其他起重机械所代替。但由于结构简单、价格低廉，目前仍有较大的使用价值。