变形虫、纤毛虫、线虫、蚯蚓、螨虫。
1、变形虫
变形虫，真核生物，又音译为“阿米巴”。属于肉足亚门裸变亚纲变形目。裸露；常为单核(有些种类多核）；有线粒体；无鞭毛期；核分裂为核内有丝分裂；常为无性生殖。
细胞膜纤薄；由于原生质层的流动，使身体表面生出无定形的指状、叶状或针状的突起，称为“伪足”，身体即借此而移动。身体的形状轮廓也会随伪足的伸缩而有变化。
2、纤毛虫
大多数纤毛虫在生活史的各个阶段都有纤毛，以纤毛作为运动细胞器。纤毛在虫体表面有节律地顺序摆动，形成波状运动，加之纤毛在排列上稍有倾斜，因而推动虫体以螺旋形旋转的方式向前运动。虫体也可依靠纤毛逆向摆动而改变运动方向，向后移动等。
在虫体的近前端有一明显的胞口，下接胞咽，后端有一个较小的胞肛。多数纤毛虫营自生生活，少数可寄生于无脊椎动物和脊椎动物的消化道内。与医学有关的仅有结肠小袋纤毛虫。
3、线虫
线虫亦称圆（原、幼）虫，是动物界中数量最丰者之一，寄生于动、植物，或自由生活于土壤、淡水和海水环境中，线虫对生命体造成各种伤害。已知约有13,000种。线虫属两侧对称，体长，通常两端尖，并具透明隔腔
4、蚯蚓
蚯蚓俗称地龙，又名曲鳝，是环节动物门寡毛纲的代表性动物。蚯蚓是营腐生生活动物，生活在潮湿的环境中，以腐败的有机物为食。
在科学分类中，它们属于单向蚓目。身体呈圆筒状（与线形动物的圆柱形区别），两侧对称，具有分节现象：由100多个体节组成，在第十一节以后，每节的背部中央有背孔；没有骨骼，属于无脊椎动物，体表裸露，无角质层。除了身体前两节之外，其余各节均具有刚毛。
5、螨虫
螨虫属于节肢动物门蛛形纲广腹亚纲的一类体型微小的动物，身体大小一般都在0.5毫米左右，有些小到0.1毫米，大多数种类小于1毫米。
螨虫和蜘蛛同属蛛形纲，成虫有4对足，一对触须，无翅和触角，身体结构有别于昆虫。虫体分为颚体和躯体，颚体由口器和颚基组成，躯体分为足体和末体。
参考资料来源：百度百科—土壤动物
土壤里面生活的小动物有
有蚯蚓，蚂蚁，白蚁，土豚，蛇，青蛙，，变形虫 ， 涡虫，钩虾，线虫，双翅目幼虫 ，鞘翅目幼虫，熊虫，轮虫，蛭，螺，蚯蚓，伪蝎，蜘蛛 ，螨，马陆，蜈蚣，双尾虫，鼠妇，跳虫，隐翅虫 ，蚁 ，原尾虫，线虫，线蚓，土剥鼠等。 一般能为肉眼所见。主要属无脊椎动物，包括环节动物、节肢动物、软体动物、线形动物和原生动物等。根据个体大小、栖居时间和生活方式可分为若干类型，在土壤中分布极不均匀。土壤动物在其生命活动过程中，对土壤有机物质进行强烈的破碎和分解，将其转化为易于植物利用或易矿化的化合物，并能释出许多活性钙、镁、钾、钠和磷酸盐类，对土壤理化性质产生显著影响。土壤动物积极参与物质生物小循环。某些环节动物对土壤腐殖质的形成、养分的富集、土壤结构的形成、土壤发育及通气透水性能等均有较好作用。但某些动物对土壤和农、林、牧业生产有一定危害。
有蚯蚓，蚂蚁，白蚁，土豚，蛇，青蛙，，变形虫 ， 涡虫，钩虾，线虫，双翅目幼虫 ，鞘翅目幼虫，熊虫，轮虫，蛭，螺，蚯蚓，伪蝎，蜘蛛 ，螨，马陆，蜈蚣，双尾虫，鼠妇，跳虫，隐翅虫 ，蚁 ，原尾虫，线虫，线蚓，土剥鼠等。