这是针对比例、微分、积分环节来说。
理解bode图的画法，横坐标是w，但是是以lgw进行标度的；
纵坐标是20lgA(w)；
20lgA(w)=20lgK（比例环节）+系数*lgw
当w=1时，只剩下了20lgK。
给定其他点w，幅值为20lgk-20lgw，在伯德图低频直线段任意给一点w并量出幅值即可求出k值。
伯德图可以用电脑软件或仪器绘制，也可以自行绘制。利用伯德图可以看出在不同频率下，系统增益的大小及相位，也可以看出增益大小及相位随频率变化的趋势，还可以对系统稳定性进行判断。
扩展资料：
对数幅值的标准表达式为20lg|G(jω)|，单位是分贝，相角的单位是度。由于增益用对数来表示（log(ab)=log(a)+log(b)），因此一传递函数乘以一常数，在伯德增益图只需将图形的纵向移动即可，二传递函数的相乘，在波德幅频图就变成图形的相加。幅频图纵轴0分贝以下具有正增益裕度、属稳定区，反之属不稳定区。
配合波德相频图可以估算一信号进入系统后，输出信号及原始信号的比例关系及相位。例如一个Asin(ωt)的信号进入系统后振幅变原来的k倍，相位落后原信号Φ，则其输出信号则为(Ak)sin(ωt−Φ)，其中的k和Φ都是频率的函数。相频图纵轴-180度以上具有正相位裕度、属稳定区，反之属不稳定区。
参考资料来源: