abb机器人怎么判断setdi信号

Question

如题所述

Answer 1

系统默认DI信号有了，就会显示DI。
2、假如DI信号有噪声等干扰，能够设置检测延时时刻（即信号有了且继续一定时刻）。
3、控制面板-配置-Signal，找到对应信号的设置。



4、Filter Time Passive: 此被迫滤波时刻会把I／O信号从噪声中过滤出来，否则噪声就会被解读成一道I／O信号脉冲了。
此被迫滤波时刻指定了在相关I／O信号1变0（下降沿）需求坚持0的时刻，在此时刻之后，体系以为信号为0。
5、Filter Time Active: 此被迫滤波时刻会把I／O信号从噪声中过滤出来，否则噪声就会被解读成一道I／O信号脉冲了。
此自动滤波时刻指定了在相关I／O信号0变1（上升沿）需求坚持1的时刻，在此时刻之后，体系以为信号为1。
6、以上办法也能够作为信号延时的处理