六轴工业机器人轴电动机制动闸失效所带来的危害及预防检修方法

Question

如题所述

Answer 1

一旦自动闸失效，就会出现电机抱闸失灵，对应的机械臂会由于自身重力而掉落，存在很大的设备和人员安全隐患，一般在工业机器人的最大运动范围用防护栏围起来，禁止机器人在工作的时候有人进入。