1967年8月2日，中国研制的第一枚舰舰导弹一“上游”1号生产定型。随着科技水平的不断提高，“上游”导弹也不断改进，改进后的导弹被命名为“海鹰”舰舰导弹。从此，我国第一代舰舰导弹诞生了。1960年初，中国海军导弹的研制跟其他军兵种同时起步。当时刚好从苏联引进一种“冥河”式导弹正要上马，恰巧遇到三年自然灾害，国家陷入极端艰难的境地，然而中央军委却下令坚持用仿制“冥河”式导弹的方法来研制自己的舰舰导弹。于是，海军立即组织试验基地，南昌飞机制造厂被确定为仿制单位，李同力、吕琳先后为总设计师。他们在荒无人烟的山谷海湾里，开始了艰苦的仿制工作。这种仿制的导弹称为“上游”舰舰导弹。1963年10月开始试制。1964年底，科研人员冒着摄氏零下20多度的严寒，在西北沙原上展开了陆上模型弹的试验，接着又进行了海上模型弹的试验、陆上全弹试验，各项试验均成功地获得了全部所需数据。1966年开始海上发射试验，主要验证一下全弹在海上发射时结构的完整性，同时检查导弹的飞行性能及控制系统，主发动机电器设备等各个系统的工作状态是否正常。同年8月完成飞行试验。11月进行了定型试验，并取得9发8中的优异成绩。从此，结束了中国不能生产海防导弹武器的历史，翻开了我国海军装备发展史上新的一页。