您的问题让我很难回答。
因为我国封建领土扩张，和少数民族，西方有很大的不一样。
或者说，元清的领土扩张，和其他王朝也有很大不一样。
汉族王朝的扩张，讲究同化。
汉族王朝扩张，动力来自生产力发展，原本的耕地不再能养活更多的人口，迫于人口压力，如果没有爆发起义，则会出现政府鼓励农民阶层开垦荒地，甚至以私有土地作为奖励。
于是在这一背景下，就出现了中原汉族向四周的扩散，给原本非中原之地带去中原的文化和更高的生产技术。
在这个过程中会否和当地原始居民产生矛盾？几乎是必然会的。但是一旦汉族文化在当地生根，生产力上优势凸显的时候，那么汉族王朝就可轻松占有了当地土地了。
这个扩张，会受限于地理因素，譬如，我国贵州，云南的汉化，因为当地地形崎岖，汉化困难。
相比之下，西域尤其是南疆，沿着河西走廊，地理隔绝并不明显，在相当早就经历了汉化，并且证明汉族文化及生产力强于匈奴，于是我国在汉朝取得了丝绸之路东段的统治权。
少数民族或者非主体民族的扩张，带有极端暴力特征
这一点在五胡乱华，还有五代十国北方，宋金交锋等表现得淋漓尽致。清平准噶尔，甚至让准噶尔整个部落，从立体变成剩下一个准噶尔盆地这个平面遗迹，就很说明问题。
所以，臣服于汉族王朝的民族，大多汉化，或者接受汉族，进入同化模式，不少鲜卑，匈奴（南）等湮灭于历史，并非其遭遇不测，而是被同化。而南方百越之地，秦汉之前亦非汉土，今南方同样也是汉家天下。所以这个民族一统的力量是强大的。
与之相对，是真正用武力征服的地区，民众未必远服，随着领土扩大，信息传递越加困难，势必地方分裂抬头。古罗马无法持续至今，阿拉伯帝国到今天也变成中东多国，虽有外部因素，但其内部客观不和是根本问题。
所以您想从广义说我国的扩张，这确实是客观存在的，然而是否有侵略性，我认为无法回答，因为同样的扩张，汉族的做法和少数民族完全不一样，多数时候，是回避武力的。