据路透社，两位知情人士称，自动驾驶公司小马智行在最新一轮融资中筹集了约5亿美元，该轮融资由日本最大的汽车制造商丰田汽车集团（Toyota Motor Corp）领投。
匿名消息人士称，丰田开出了约4亿美元的支票，这是该公司对一家有中国背景的自动驾驶公司有史以来规模最大的一笔投资。在最新一轮融资中，这家成立仅3年的公司估值为30亿美元，该公司此前已经得到了红杉资本（Sequoia Capital China）和北京昆仑科技有限公司（Beijing Kunlun Tech Co）的资金支持。
天眼查数据显示，小马智行的运营主体为北京小马智行科技有限公司，成立于2016年12月，注册资本1亿人民币，法定代表人为联合创始人李衡宇。天眼查股东信息显示，联合创始人兼CTO楼天城持股49.00%，为公司最大股东；李衡宇持股0.10%，为公司第八大股东。丰田汽车公司与小马智行之间一直有合作。
2019 年 8 月，小马智行宣布和丰田建立合作，合作的内容就是在自动驾驶技术和未来出行领域进行合作，探索自动驾驶的进一步落地。从 2019 年 9 月起，双方部分合作项目已经在北京和上海公开道路展开。
小马智行表示，此次投资是与丰田汽车公司 2019 年建立的业务合作关系的延伸。在该基础上，两家公司将加深和扩大在出行领域的合作，进一步加速自动驾驶的研发和商业化应用。
至于本轮融资剩余 6200 万美元具体的来源，小马智行并未透露投资方，路透社报道称小马智行的现有投资者也参与了本轮融资，但具体机构未知。
小马智行成立于 2016 年底，是国内头部自动驾驶初创公司，创始人是前百度首席架构师彭军和人称教主的楼天城。在 2018 年 12 月发布了 PonyPilot 自动驾驶移动出行 (Robotaxi) 项目，并在广州南沙率先试点城区公开道路 Robo-taxi 的常态化运营，成为首个在中国市场提供 Robotaxi 服务的公司。2019 年 11 月，小马智行推出美国加州首个面向普通公众的 Robotaxi 服务。该公司称，截至 2019 年 12 月，他们已完成 7 万多个 Robotaxi 打车订单。
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