山海舆地图，又名《坤舆万国全图》，1584年由利玛窦制作并印行，介绍天下有五大洲：亚细亚、欧罗巴、利未亚、亚墨利加、墨瓦腊泥加.这是中国人首次接触到了近代地理学知识。
万历三十六年(1608)由明宫廷艺人摹绘12份。现存本即此12份之一，南京博物院收藏。此本原是六幅条屏,今装裱为一大幅。通幅纵 168.7厘米,横380.2厘米。图首右上角题“坤舆万国全图”6字。主图为椭圆形的世界地图，此外并附有一些小幅的天文图和地理图：右上角有九重天图，右下角有天地仪图，左上角有赤道北地半球之图和日、月食图，左下角有赤道南地半球之图和中气图；另有量天尺图附于主图内左下方。各大洋绘有各种帆船共 9艘，鲸、鲨、海狮等海生动物共15头,南极大陆上绘陆上动物共8头，有犀牛、象、狮子、鸵鸟等。
摹绘本大体上只用了3种色彩：南北美洲及南极洲为粉红色，亚洲为土黄色，欧洲和非洲近于白色。少数几个岛屿的边缘晕以朱红色，山脉用淡绿色勾勒，海洋用深绿色绘出密密的水波纹，显得汪洋浩淼。五大洲各用朱红色书写，其他地名包括国名均为墨书，以字体大小作为区别。
尽管利氏地图在图形轮廓和文字说明方面还有很不精确甚至错误之处，但在当时已不失为东亚地区最详尽的世界地图。
明朝时期利玛窦在中国绘制的《坤舆万国全图》之摹本的发现，足以证明当时明朝已经知道了全世界地图
而同时期明朝地理学家的一系列著作也说明，当时明朝的知识分子已经看到了《坤舆万国全图》，并且知道了西班牙、葡萄牙、荷兰、意大利、法国等西方国家的具体位置。与利玛窦同时期的明末著名理学家章潢（1527-1608）编辑的《图书编》收录有《舆地山海全图》和《舆地图》；明末学者冯应京（1555-1606）编著的《月令广义》收入了一幅《山海舆地全图》；明末学者潘光祖（生平不详）编辑的《汇辑舆图备考》录入两幅《缠度图》等等。
《舆地山海全图》、《舆地图》、《山海舆地全图》、《缠度图》这些明代“世界地图”里包括五大洲在内的许多地理名称有采用了利玛窦《坤舆万国全图》的痕迹，但却在地理图形和观念上又和利玛窦的世界地图《坤舆万国全图》有所区别。由此可见，当时中西地理学家有曾过相互参考、相互参照的交流。
