人们习惯将有着相同特征的人归位一类，以便于探究、评价，五虎上将便也是如此。陈寿将关羽、张飞、赵云、马超和黄忠五人放在一起作传，不过还未提出五虎上将或五虎将这样的称呼。等到了罗贯中的《三国演义》及其他民间文艺作品里，五虎上将的名号就被打响了。
因为普遍存在于民间文学作品之中，有关五虎上将，《水浒传》、《隋唐》等其实都有着和《三国演义》不同的见解。至于站在五虎上将身后的，恍若影子一般存在的所谓八大副将，更是各家有各家的说法。副将正式作为官名存在，始于南宋。因而要说东汉末年就存在正儿八经的副将，也是不合适的。
但从本义上来说，副即为与正相对的，位于第二位的，起一定辅助作用的。所以从广义上来说，副将可以指活跃在主将身边的诸多将领。因而接下来我们就来罗列一些，担当着五虎上将左膀右臂之责的蜀汉英雄豪杰们。
但八大副将却只是个虚数，并不是真正有八个。
在各地的关公庙中，关羽身边常常立着另两位武将。这两位，便是关羽重要的副将周仓和关平。周仓，正史不见其人，野史记载其字元福。不少人认为，周仓应当是罗贯中在《三国演义》中杜撰的一艺术形象，现实中很可能并不存在此人。然而不仅是在小说中，在古代戏剧和传说中，周仓都频繁出现。因而渐渐的，人们也就接受了关公身边站着这位周仓。
在《三国演义》中，周仓本是黄巾起义军地公将军张宝的手下，后独自加入关羽麾下。周仓最卓越的战绩，应当是在荆州生擒庞德。在关羽父子被东吴斩杀之后，忠心耿耿的周仓便自刎追随关氏父子而去。
关公身边立着的另一位，则是他的爱子关平。关平，字坦之，是关羽长子(民间文艺作品中误认为是义子)。作为大将之后，关平也投身军营，在关羽身边为其分忧。建安二十五年(220)，关羽父子出兵与曹军交战，结果孙权趁机夺取蜀军后方，控制了将士们的亲人。不得已，关羽父子只能从与曹军的战场撤退，掉头与东吴交手。结果这次掉头，就让关羽父子命丧沙场。
说完了关羽和他手下的副将，我们再来说说关羽拜把子兄弟张飞的情况。在《三国演义》中，张飞手下曾有过吴班和雷铜这些大将。不过在正史里，我们只能得知这二人为刘备效力。至于他们是否曾与张飞并肩作战，我们还无法确定。
吴班，字元雄，吴匡之子，既是蜀汉大将，又是重要外戚。吴班的族妹吴氏，即为刘邦正妻穆皇后。从刘备到诸葛亮，无论谁掌权，吴班都活跃在前线，先后为蜀汉立下了不少功劳。尤其在北伐时，吴班曾和魏延、高翔一起大败司马懿，斩杀魏军三千余人，缴获铁甲五千领、弓弩三千一百张。
然而与蜀汉关羽、赵云一类的大将相比，吴班的军师才能就要逊色不少。因而尽管他常在军中，却显得平平，一直熬到了诸葛亮去世，他也不过是凭着关系和以往的功绩，得了个绵竹侯当当。可这对于一个铁血将士而言，实在不算是个让人顺心的结局。
而在赵云手下，也曾有过一位大将——张翼。张翼，字伯恭，其高祖父、祖父都曾任汉王朝的高官，因而张家在当地颇有名望。建安二十八年(218)，张翼曾跟随赵云在汉水之战中迎击曹操。之后，他因处理镇压南夷一事，得到诸葛亮赏识，在朝中步步高升。
然而在诸葛亮逝世，姜维主政后，张翼与姜维因为北伐产生了分歧。姜维坚持北伐，而张翼觉得蜀汉国力已难以承受大规模的攻伐，据理力争。然而掌权者终究还是姜维，北伐还是被再次发动，而张翼也被赶鸭子上架，再一次奔赴战场。
虽然张翼更主张优先发展好蜀汉国内，但他要面对的阻扰还不仅是一心北伐的姜维。蜀汉景耀六年(263年)八月，司马昭率军进攻蜀汉。姜维、廖化、张翼、董厥等人严防死守，却还是被邓艾等击败。当姜维和张翼等人还在前线寻找机会的时候，后主刘禅便发布了降书，张翼等便不得不向钟会投降。第二年年初，钟会、张翼一行人到达成都，结果钟会很快谋反，张翼便在兵变动乱之中被人斩杀。
以上的诸位大将，他们为蜀汉抛头颅，洒热血，然而名气不如五虎上将，成为很多人眼中的配角。可是无论我们怎么看待，蜀汉已去，诸位将帅也已去。只是他们在自己的一生中，都做了无可争议的主角。
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