健康犬多呈胸腹式呼吸，并出现张口伸舌流有唾液的口腔呼吸。这是犬有特殊的呼吸器官的缘故吗？其实不然，犬的呼吸器官与其他动物的相同，包括鼻、咽、喉、气管、支气管和肺。犬的口腔式呼吸多有代偿不发达的皮肤汗腺，进行体温调的作用。健康犬一般的呼吸频率为10～30次/分；体重10千克重的犬氧耗量为72毫升/分。
犬鼻具有一定的特点。它包括鼻腔和鼻旁窦。鼻腔既是呼吸器官，又是嗅觉器官。它由鼻中隔分为左右两部分，每半鼻腔包括鼻孔、鼻前庭和固有鼻腔。前端经鼻孔与外界相通，后端经鼻后孔与咽相通。在两侧鼻孔间有鼻镜，含鼻镜腺，分泌透明的分泌物。鼻前庭位于鼻孔与固有鼻腔之间，内有鼻泪管和鼻腺的开口。所以犬的鼻镜一般是湿润的，并有细小水珠；如果干燥就是发生疾病的指征。
在固有鼻腔内侧壁上附着上下两纵行的鼻甲骨。鼻甲骨和固有鼻腔内壁覆着一层黏膜。其中前部的黏膜呈淡红色，上皮为假复层柱状纤毛上皮，有过滤空气的功能，叫做呼吸区。该区黏膜的固有层内含有发达的腺体，使犬在热天或剧烈运动后，可通过分泌物蒸发水分达到降温。后部的鼻黏膜呈灰白色，上皮为双极感觉神经元，轴突构成嗅神经，有嗅觉作用，称为嗅区。犬嗅觉极为发达，是人类的1200多倍，有的公犬能够从1500米以外嗅出母犬的气味。据报道，犬的鼻尖离嗅脑越远，嗅觉越灵敏，如狼犬（警犬）。在鼻中隔的前部底壁有1对呈长袋状的嗅上皮，叫犁鼻器，它开口于与鼻腔和口腔相通的切齿管，可能与性的嗅反射有关。
鼻旁窦为位于鼻腔周围的头骨内的含气空腔，与鼻腔相通，有额窦、上颌窦和蝶窦，可减轻头骨重量、温暖和湿润吸入空气以及共鸣作用。
咽喉及气管与其他动物的基本相同。
肺脏位于胸腔内，左、右各一。左肺分3叶（尖叶、心叶和膈叶），右肺分4叶（尖叶、心叶、膈叶和副叶）。肺实质主要由反复分支的各级支气管（组成支气管树）、肺泡管、肺泡囊及肺泡组成。其中肺泡是执行气体交换功能的主要部分。肺泡的特点是面积大，壁极薄，在相邻肺泡间含有丰富的毛细血管网，成为气体交换的重要场所。在此，肺泡中氧气进入血液，被红细胞运至各组织细胞进行新陈代谢；而血液的二氧化碳则进入肺泡，以呼气的方式排出体外。