张良拜师是有一个圯桥授书书的成语故事的。
因为有一天嘛，张良刺杀秦始皇不成功，于是张良只能逃命，他逃到了一座桥上，当时看到了一个老人家，老人家呢就把鞋子丢下去了，就对张良说：小伙子，你去帮我把鞋子捡上来。其实张良当时心里是有点气愤的，但是看老人家年纪大了，还是帮忙去捡了上来，顺带给老人家穿上了鞋子。老人家当时跟张良说，孺子可教也，你5日后来桥上见我，但是不可以迟到。
当5日后，张良来到桥上的时候，老人家已经到达桥上，老人家就说你怎么迟到了，五日后再来见我，5日后张良早晨来的时候，老人家又来了，老人家就说你怎么还是迟到了呢，你5日后再来见我吧，于是在五日后，张良在半夜的时候就跑来见老人家，当然等来了老人家，于是老人家就交给了他一本书，并对张良说，你把这本书琢磨透，以后是可以当帝王臣子的，这就是张良拜师的故事。
每个人的这一生中一定有很多很多的老师，而拜师的方式也肯定各有不同，有的在学堂里，有的在饭桌上，而在秦国时期，大军事家张良拜师却是在一座桥上。
却说那日晴空万里，张良密谋刺杀秦始皇失败后闷闷不乐路过一座桥的时候听见一位老者叫他，认真听闻之后才发现老者是在叫他捡鞋，张良心里可谓是一肚子火，刚刚事败还被人这样使唤，任谁也不会开心，不过本着尊老爱幼的传统美德，还是耐着性子给老人捡鞋，谁知老人故意刁难，把捡上来的鞋子又扔了下去，张良本想暴发，看着老者一副病态，便忍了下去，还是照常去桥下捡鞋，接二连三好几次，当张良终于无法忍受的时候，老者终于说话了，“三天之后，在此地等候，我便收你为徒”，张良心想，这一定是位神奇的老者，于是回去准备拜师的事宜，三日之后，大早上就去桥上，谁知老者早早的就等在那里，还说张良迟到了，拒绝收徒，反复好几次，都是如此，张良都是失败告终，终于张良在第四次拜师的前一天晚上就等在那里，果然老者是前一天晚上就等着的，就这样张良半信半疑的拜了神棍为师，老者给了他一本书，后世称为《太公兵法》。
还别说，就是这坑爹的老者，那本当时不知道什么的书，让张良称为汉高祖刘邦的左膀右臂，也算是成就了一番伟业。
本回答被网友采纳傅雷，京南棋院院长、精雅学堂校长、斯玛特儿童美术良乡中心校长、天津大学MBA硕士，与您线上讲国学，聊围棋，谈教育。