串电阻调速：在绕线式电动机转子电路中串入可变电阻，使电动机的转矩随串入转子电路的可变电阻的阻值的改变而改变。根据电机转矩特性工程上将串电阻调速分为两类：一类是堵转调速，即电机在额定负载或小于额定负载时，人为改变串入转子电路的可变电阻阻值而实现调速；一类是转差调速，即电机在额定负载或小于额定负载时，通过自动改变串入转子电路的可变电阻阻值而实现调速。
转子回路并联串接电阻调速：将绕线式电动机转子绕组并联的三个桥式二极管电阻串入转子回路，通过调节并联二极管的导通与截断来改变转子电路的阻抗分压而实现调速。电机低速运行时，二极管全导通，此时电动机转矩特性为一般鼠笼式异步电动机特性；电机高速运行时，二极管半导通，此时电动机转矩特性和堵转特性相同。
串级调速：在电机励磁电源与电动机转子回路之间，和电动机三相定子绕组与电动机转子回路之间，分别并联一个晶闸管相控整流器和一个由大功率晶体管反并联构成的功率因数控制器，通过调节相控整流器的控制角和功率因数控制器的占空比，使电动机的最大转矩和最小转矩之比达到所要求的数值，从而实现电动机的串级调速。
变频调速：通过改变电动机电源频率实现调速。
改变电动机定子电压实现调速：在电动机的定子电路中，通过改变可变变压器的变比来实现电机调速。当电机定子电压下降时，电机同步转速随之下降，电机转矩也相应下降，当电机转速降至最低速时，其输出转矩仍能满足生产要求。所以改变电机定子电压来实现调速这种方法，仅能实现对电机无级调速，不能改变电机最大转矩数值。
斩波调速：通过调节斩波器的工作状态，控制斩波器中电力电子器件的通断时间比率，来改变斩波器输出平均直流电压的大小，从而实现对电机转速的调节。这种方法特别适合于小功率、小转矩电动机制成的生产设备电气传动系统的无级调速。
开关磁阻电机调速：通过调节开关磁阻电机定子上的脉冲信号发生器的时钟脉冲频率，控制开关磁阻电机的通电状态和通电时间间隔，从而达到调节开关磁阻电机转速的目的。
有刷直流电机调速：有刷直流电机的励磁绕组是静止的，其励磁电流是不能调节的。在有刷直流电机调速中可调节的参数是电机的电源电压和电枢回路串联电阻。减少电枢回路的串联电阻能降低电枢电动势从而提高电机运行转速；增大电枢回路的串联电阻能提高电枢电动势从而降低电机运行转速。有刷直流电机调速是一种较为简单的直流电机调速方法。
无刷直流电机调速：无刷直流电机的励磁绕组是旋转的，其励磁电流是通过电子变换器进行调节的。在无刷直流电机调速中可调节的参数是电机的电源电压和电子变换器的开关状态。
电力机车斩波调速：通过调节斩波器的工作状态，控制斩波器中电力电子器件的通断时间比率，来改变斩波器输出平均直流电压的大小，从而实现对电力机车牵引电动机转速的调节。