1、司马光
司马光，字君实，号迂叟，陕州夏县涑水乡人，世称涑水先生。北宋政治家、史学家、文学家，自称西晋安平献王司马孚之后代。
2、司马迁
司马迁，字子长，夏阳人 。西汉史学家、散文家。司马谈之子，任太史令，因替李陵败降之事辩解而受宫刑，后任中书令。发奋继续完成所著史籍，被后世尊称为史迁、太史公、历史之父。
3、司马懿
司马懿，字仲达，河内郡温县孝敬里人。三国时期魏国政治家、军事谋略家，魏国权臣，西晋王朝的奠基人。
4、司马错
司马错，生卒年不详，少梁人。战国时期秦国名将，历史学家司马迁八世祖，历仕秦惠文王、秦武王、秦昭襄王三朝。
5、司马相如
司马相如，字长卿，汉族，蜀郡成都人，祖籍左冯翊夏阳侨居蓬州西汉辞赋家，中国文化史文学史上杰出的代表。有明显的道家思想与神仙色彩。
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司马迁是司马错的后人，司马光是司马懿的后人，其余没有关系。
1、司马光
司马光（1019年11月17日－1086年10月11日），字君实，号迂叟，陕州夏县涑水乡（今山西夏县）人，世称涑水先生。北宋政治家、史学家、文学家，自称西晋安平献王司马孚之后代。
为人温良谦恭、刚正不阿；做事用功，刻苦勤奋。以“日力不足，继之以夜”自诩，堪称儒学教化下的典范。生平著作甚多，主要《温国文正司马公文集》、《稽古录》、《涑水记闻》、《潜虚》等。
2、司马迁
司马迁（前145年-不可考），字子长，夏阳人 。西汉史学家、散文家。司马谈之子，任太史令，因替李陵败降之事辩解而受宫刑，后任中书令。发奋继续完成所著史籍，被后世尊称为史迁、太史公、历史之父。
元封三年（前108）任太史令，继承父业，著述历史。公元前91年（征和二年），《史记》全书完成。全书130篇，五十二万六千五百余字，包括十二本纪、三十世家、七十列传、十表、八书，对后世的影响极为巨大。
被称为“实录、信史”，被鲁迅先生誉为“史家之绝唱，无韵之离骚” ，列为前“四史”之首，与《资治通鉴》并称为“史学双璧”。
3、司马懿
司马懿（179年—251年9月7日），字仲达，河内郡温县孝敬里人。三国时期魏国政治家、军事谋略家，魏国权臣，西晋王朝的奠基人。
司马懿善谋奇策，多次征伐有功，曾率军擒斩孟达，两次率大军成功抵御诸葛亮北伐，远征平定辽东。对屯田、水利等农耕经济发展有重要贡献。
4、司马错
司马错，生卒年不详，少梁人。战国时期秦国名将，历史学家司马迁八世祖，历仕秦惠文王、秦武王、秦昭襄王三朝。
早年学习纵横家。曾跟相国张仪有过争论，主张“得蜀即得楚”。秦惠文王九年（公元前316年），率军灭亡蜀国，平定陈庄之乱。
秦昭襄王二十七年（公元前280年），率军南下东攻楚国，迫使楚国献出汉水以北和上庸（今湖北西北部）之地。其后事迹不详。
5、司马相如
司马相如（约公元前179年—前118年），字长卿，汉族，蜀郡成都人，祖籍左冯翊夏阳侨居蓬州（今四川蓬安）西汉辞赋家，中国文化史文学史上杰出的代表。有明显的道家思想与神仙色彩。
景帝时为武骑常侍，因病免。工辞赋，其代表作品为《子虚赋》。作品词藻富丽，结构宏大，使他成为汉赋的代表作家，后人称之为赋圣和“辞宗”。他与卓文君的爱情故事也广为流传。
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司马相如是西汉文人，是成都人，侨居蓬州，祖上族谱没有名人，应该和其他几个司马没关系。
司马懿是东汉、三国时期的人，其祖上是项羽时候分封的十八诸侯王之一，为殷王叫做司马卬，他原来是战国时期赵国大将，和司马错没关系。
司马光是北宋的，差了几百上千年，但是，他能和司马懿扯上关系，他的元祖是西晋皇族安平献王司马孚。
也就是说，司马错和司马迁有直系关系，司马懿和司马光有血缘关系，司马相如一个人本回答被网友采纳