行车/天车定位是如何实现的？

Question

如题所述

Answer 1

目前使用的激光定位和格雷母线定位都有一些缺点，比如激光定位由于粉尘大需要经常维护，格雷母线定位施工复杂。
通过UWBLOC无线脉冲测距技术可以得到任意2台脉冲测距基站之间的实时距离，这个距离精度最高可以做到3厘米，这种脉冲测距基站不受粉尘影响所以在这种环境下使用不需要像激光定位一样去经常维护。
要定位那台天车就需要在这台天车轨道的起点安装一台基站A，在天车的大车上安装一台基站B，在天车的小车上安装一台基站C，基站A、B和C需要保证在同一高度，其中A和B在一条直线上，BC在一条直线上，AB和BC构成的直线成一个直角，这样AB测距得到的实时距离就可以代表大车在轨道上的位置，BC测得的距离就可以代表小车在大车上的位置这样就准确的得到了小车的X,Y坐标了。
通过无线脉冲测距这种技术定位天车有如下的优点，一就是安装简单方便，一个工人1个上午就可以安装完毕，设备不需要调试，安装好后通电就可以工作，只要设备不坏使用过程中就不用维护，安装好后将数据接入PLC或者服务器就可以实现定位了。

Answer 2

可以通过uwb定位技术来实现。沃旭通讯在行吊的应用比较成熟。整体架构是以沃旭通讯自研的UWB系统为核心，在行吊上部署精准测距设备，实现行吊吊钩的精确三维定位，平均定位精度达10cm。通过API接口，输出库位、坐标信息，平台化展示行车运动轨迹，实现货物自动入库、移库、出库管理，提高了仓储效率。本回答被提问者采纳