皇冠街道的历史可以追溯到洪武十三年，当时文登县苘山地区遭受洪水侵袭，杨氏三兄弟之一选择了一片长满蒿莱的湖泊地带作为避难所，因此，这片地方被命名为蒿泊。1945年8月，蒿泊区域被设立为凤林区。随后在1958年9月，凤林公社的办公地点迁移到了蒿泊。1981年，蒿泊改名为蒿泊公社，其管辖范围包括70平方千米的土地，人口总数为31700人，由38个自然村组成，划分为39个生产大队，其中包括2个渔业大队，以及160个生产队（其中10个为渔业生产队）。
1984年3月，蒿泊公社被撤销，代之以蒿泊镇的设立。1992年12月，山东省政府批准将蒿泊镇改为蒿泊街道。1993年，蒿泊街道从环翠区划归经济技术开发区管理。到了2000年6月，根据威政字[2000]24号文件，蒿泊街道又被拆分为皇冠、凤林、西苑三个新的街道。到了2005年，皇冠街道的面积变为22平方千米，人口为2万人，管辖范围包括皇冠居委会以及长峰、北山、杨家滩、老集、沟北、海埠、城子等7个行政村。
皇冠街道办事处2000年7月成立，地处山东省威海经济技术开发区中心地段，与海上公园、世纪体育休闲公园相连，距威海港客运中心、威海市火车站、城际铁路总站、长途客运总站约2公里，环境优雅，位置优越。管辖区域东至疏港路、南至大庆路、西至环山路（威海火车站路段）、北至渤海路。面积27.2平方公里，海岸线长12公里。辖2个城市社区、12个社区居委会，人口8万人，面积27.2平方公里，海岸线长10公里，辖区内有职业学校3所，中学2所，小学5所，学前教育机构16所。驻有医院2所，社区卫生服务站4所。办事处人口8万人，其中常住人口4.5万人。