急求一道自动控制原理题目的答案!!!!

单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k(s+1)/s(Ts+1)(2s+1)试满足T>0,K>1的条件下,确定使系统稳定的T和K的坐标,画出系统稳定参数区域图。

(注:区域图不强求,请在7月6日前回答我)
如果联区域图都画给我,我会再加分的!!!
也可以传到我的邮箱里[email protected]

特征方程1+G=0
化成多项式
劳斯判据
得二元不等式
根据不等式,以T为横轴,K为纵轴绘制曲线(区域)
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