如下图所示前面一个称重装置,后面的输送带匀速运行,包装的重量不一样分别驱动气缸推到不同的盒子里面。求编程的思路,用什么指令,称重可以先不管,电眼(接近开关)可以自由添加。小于等于100g,放第一盒子,大于100小于等于200放第二盒子,大于200小于等于300放第三盒子,大于300自由落到第四个盒子。
可以再详细点吗,感觉移位指令可行