据明朝正野两史考证，公元1368年，明朝皇帝朱元璋一统江山，建大明改元洪武定都奉天（今南京），朱元璋生有26个皇子，除第九子和第二十六子早亡外，至其立国前共存二十四个儿子，因其马皇后所生太子朱标作事优柔软弱，翁贵妃所生的四皇子朱棣英勇神武，朱元璋有意立为皇储，遭马皇后反对。
明·洪武三年（1370年），朱元璋身体虚弱多病，朝中大事全由马皇后处理，所以马皇后利用这个机会，以分封诸王屏藩皇室为借口，夜封十王，把朱元璋二十四个皇子中，其他贵妃所出的九个皇子一个皇孙分封成藩王，其中把朱元璋最为看好的、翁贵妃所生的英勇神武的四皇子朱棣，封成燕王，并与国舅马兰、京营殿帅驸马韩金虎串通一气，假传圣旨，令其领三千人马既时离开京城，扫荡北元残余。
马皇后令燕王（朱棣）扫北，表面上名正言顺，实则是想把四皇子燕王（朱棣）赶出南京，以清除太子朱标身边的对手，圣旨难违，燕王（朱棣）叩别皇宫，领着三千人马，离开京城，说是三千人马，其实是老的老、小的小，老的不能骑马、小的拿不动刀枪，面黄肌瘦，皆是病夫，甲仗不全，器械短缺，装备不整，毫无战力，怎么扫北，就是想至燕王（朱棣）于死地，这燕王（朱棣）领着三千老少不齐的人马，根本无法作战，离开京城后，便在涡阳屯田养兵。。
燕王（朱棣）在涡阳屯田养兵近十年，招兵买马，粮草丰足，京城带出三千人马中的老兵死了，年龄小的也长大了，军威势力大增，挥兵北进时，燕王（朱棣）跪在老君像前许了个愿，说本王如果扫北成功，有朝一日能登上帝位，便给老君爷翻盖庙宇、重塑金身。
明·洪武十三年（1380年）以后，燕王（朱棣）在向北扫灭元朝残余势力的过程中，势力逐渐发展壮大，雄居北京。
洪武二十五年（公元1392年），太子朱标病死后，朱元璋、马皇后便立太子朱标的儿子朱允炆为皇储。
明·洪武三十一年（1398年）朱元璋驾崩，朱允炆（即建文帝）即位后，便对二十五位雄踞全国各地当藩王的皇叔厉行削藩。 因为燕王（朱棣）实力最强，又有图谋，未敢向他动手，决定先削去了周王、齐王的藩位，剪去燕王（朱棣）的手足，然后向燕王（朱棣）开刀，在洪武三十一年八月至第二年（即建文元年）元月不到一年时间里先后削去了周、湘、齐、代、岷五个亲王的爵位，废为庶人。
明·建文元年（1399年）七月六日，燕王（朱棣）因削藩刺到了自己的痛处，撕下了假面具，为了万世瞩目的帝位，也为了自保，揭竿而起，擒杀了北平路指挥使谢贵，布政使张丙，一场夺帝之战拉开了大幕。
燕王（朱棣）起兵为证明行动的正义，引用朱元璋的《祖训》“朝无正臣，内有奸逆，必举兵诛讨，以清君侧”作为理由，说齐泰、黄子澄是奸臣，须加诛杀。自称举兵为“靖难”，所以后世史书称这场王室内部的夺权斗争为“靖难之役”。
经三年多“靖难之役”，建文四年（1402年）元月十三日，燕王（朱棣）率兵从北平（今北京）打到南京城下。降将打开金川门，迎朱棣进城，燕王（朱棣）荣登皇位（即永乐大帝），就这样一场为时四年的叔侄夺帝大战，以燕王（朱棣）的全胜而结束。
燕王（朱棣）登上了权力的巅峰后，不忘在涡阳天静宫许下的愿，便派人将涡阳天静宫庙宇重新翻盖、重塑了老君爷金身。这段缘份使得涡阳天静宫名声鹤起，成为当时显耀一时的道教祖庭。
至孝宗（朱祐樘）弘治元年(1488年)柳瑛在编纂《中都志》时，更是循旧志，涡阳天静宫是“老子诞生地”之说自此开始了。
当时的明王朝历代皇帝均对永乐皇帝的发迹地——天静宫兴建有加，至明朝末叶天静宫仍规模宏大，建筑辉煌，布局恢廓，风光秀丽，环境清幽，海内无匹，宫观蔚为壮观，老君殿居中，高大崇隆为宫中主殿。其东有天齐庙、问礼堂，南有流星园、圣母殿、九龙井，西有太霄宫、玉皇殿，北有三清殿等。此外，灵官堂、诵经堂、钟楼、井亭、客房、道士舍、庖、库庾、厩，无不毕具，楹柱有一百多个，庙地三千亩，食业数千人，宫中殿阁林立，松柏交翠，庄严肃穆，气势非凡，堪称中华道观之最。
只是可惜到了清朝末叶至民国时期，天静宫因兵匪劫掠，于战火之中，损毁殆尽，狼籍不堪。
解放前，军阀混战，国民党军涡北区分队尹松的部下，窜据残存殿宇，道教全真龙门派十九代道士郑元修、二十代道士马明德等拼死护庙，至1948年，仅剩天静宫东侧东岳天齐庙得以保存，解放后改作学校。
