根据《中华人民共和国道路交通安全法》（以下简称《道法》）及《道路交通安全法实施条例》（以下简称《条例》）有以下行车速度规定：
（一）没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；
（二）同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。
（三）高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。
高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。
同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。
扩展资料：
限速常规
我国公路道路的限速依据主要为国家法律（相关法规）、工程技术（交通著作）和实际路况（现实环境）。
相关法规为《中华人民共和国道路交通安全法》，权威著作为《公路工程技术标准》，真实情况是全民整体交通安全意识仍有待提高；实际限速以法律文件为绝对前提、以交通著作为参照标准、以现实情况为灵活处理。
公路限速
高速公路：60km/h-120km/h、一级公路：60km/h-100km/h、二级公路：40km/h-80km/h、三级公路：30km/h-60km/h、四级公路：20km/h-60km/h；其中高速公路设有最低限速。
道路限速
快速路：60km/h-100km/h、主干路：40km/h-60km/h、次干路：30km/h-50km/h、支路：20km/h-40km/h
参考资料：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十五条规定， 机动车在道路上行驶不得超过限速标志、标线标明的速度。在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过下列最高行驶速度：
1、有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里。
2、同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。
限速通常指最高限速，一般用于防止司机因超速驾驶而带来安全隐患。在高快速路中，还设有最低限速。
由于高速公路和快速路上正常行驶的车辆速度很快，如果一些车辆速度太低就会成为路上的移动障碍，亦容易导致追尾事故。所以高快速路会设有最低限速，并且一般左车道的最低限速会比右车道的要高。遇到交通拥堵时，最低限速规定自然临时失效。 高速公路的最低限速一般60km/h。
扩展资料：
公路限速，高速公路：60km/h-120km/h、一级公路：60km/h-100km/h、二级公路：40km/h-80km/h、三级公路：30km/h-60km/h、四级公路：20km/h-60km/h；其中高速公路设有最低限速。
道路限速，快速路：60km/h-100km/h、主干路：40km/h-60km/h、次干路：30km/h-50km/h、支路：20km/h-40km/h。
本回答被网友采纳2 机动车在没有限速标志、标线的情况下，没有道路中心线的公路规定最高时速为40公里。
3 机动车在没有限速标志、标线的道路情况下，如果同方向只有一条机动车道的城市道路规定最高时速为50公里。
4 机动车在没有限速标志、标线的道路情况下，如果同方向只有一条机动车道的公路规定最高时速为70公里。
参考资料：《机动车学习驾驶人实用手册》
(一)没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；
(二)同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。