第一句TO+原形是因为前面已经有谓语endeavour,后面动词要用TO+原形,第一个动词作谓语出现了,后面出现的动词就要+TO.而第二句的ing形式是因为improving是修饰后面的working condition,使第二句to后面的improving the working condition成为一个名词,那就成为简单的TO+名词. 而楼上的be used to doing sth.这是固定词组的搭配,be used to后面一定要加动词ing.就像stop doing sth.此类的固定要+ing形式.
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