如何用PLC指令STL/RET实现顺序功能控制？

Question

如题所述

Answer 1

在使用三菱FX2N PLC时，我尝试使用STL/RET指令来实现顺序功能控制。该手册提供了关于这两个指令的详尽说明，并附有示例程序。如以下图像所示，我依照手册中的示例完整地编写了梯形图程序，但在编译时遇到了错误。在修改程序，将RET指令直接连接到左母线后，编译成功。然而，在模拟程序时，M8002并未置位初始状态位S0，这令我困惑不解。我检查了其他类似程序，但结果要么编译失败，要么执行结果不正确。
经过长时间的研究，我终于在GX-Developer v8操作手册中找到了问题的答案。手册中指出了关于FX系列步梯形图指令的显示及编程注意事项。原来，手册中的STL/RET指令示例程序是针对FXGP(DOS)和FXGP(WIN)编写的，而在使用GX-Developer或GX-works编写梯形图程序时，STL和RET指令的书写规则有所不同。因此，在GX-Developer或GX-works中，相应的梯形图程序应如下所示：
STL是三菱PLC的命令，用于实现顺序功能图（SFC，Sequential Function Chart）的语法。这种命令使得程序设计人员在规划程序时，能够像绘制流程图一样，更清晰、更具可读性地安排程序的步骤。STL和RET指令仅与状态器S结合使用时，才能实现步进功能。例如，STL S200表示状态常开触点，也称为STL触点（步进触点），在梯形图中的符号为，它没有常闭触点。