咸阳21路公交车是从火烧寨-高铁西站，途径世纪大道·桃李路口、上林路地铁站等站点。
咸阳21路公交车（火烧寨-高铁西站），起点站是火烧寨，终点站是高铁西站；线路运营时间是运营时间；5月1日-10月7日，06：10-21：30；10月8日-4月30日，06：20-21：10；约10分钟/趟，该线路是由咸阳市公共交通集团公司第一公司负责运营。
咸阳21路公交车（火烧寨-高铁西站），共有31个站点，分别是火烧寨、世纪大道·桃李路口、上林路地铁站、国润城、世纪大道·沣东路口等。
咸阳21路公交车途径站点：
火烧寨、世纪大道·桃李路口、上林路地铁站、国润城、世纪大道·沣东路口、北槐地铁站、黄家寨、沣河森林公园地铁站、中医药大学、渭滨苑、水务集团、世纪大道·白马河路口、海泉湾温泉世界、秦阳花园、咸阳妇幼保健院。
朝阳医院、陈阳寨转盘、咸阳桥北、体育场什字、公交集团、七厂什字、玉泉路东口、玉泉路·泉北二巷、丽彩广场、古渡镇政府、交警支队、天然气公司、邮政局、华泰世纪华苑、高铁西站路口、高铁西站。