要用4个矿泉水瓶制作一个潜水艇，可以按照以下步骤进行：
准备所需材料：4个矿泉水瓶、两个压舱物（可以用小石头代替）、一个大号针筒、一根输液管。
将两个压舱物放入其中一个矿泉水瓶中，并将该矿泉水瓶的瓶盖取下。
将另外两个压舱物放入另一个矿泉水瓶中，并将该矿泉水瓶的瓶盖取下。
将大号针筒接在输液管的一端，并将输液管的另一端插入其中一个有压舱物的矿泉水瓶中。
用针筒将空气打入该矿泉水瓶中，使其内部产生一定的压力。
将该矿泉水瓶的瓶盖盖上，并将另一个没有压舱物的矿泉水瓶倒扣在该瓶子上。
将输液管另一端插入第二个没有压舱物的矿泉水瓶中。
用针筒将空气打入第二个没有压舱物的矿泉水瓶中，使其内部产生一定的压力。
将第二个没有压舱物的矿泉水瓶的瓶盖盖上，并将其放在水中。
通过调节大号针筒的空气流量，可以控制潜水艇的沉浮。当针筒向潜水艇内部打气时，潜水艇会上浮；当针筒抽气时，潜水艇将下沉。
这样，你就用4个矿泉水瓶制作出了一个简易的潜水艇模型。