刑事强制措施主要有以下类型：
1、公检法机关对未被羁押的犯罪嫌疑人、被告人可以进行拘传；
2、公检法机关对符合条件的犯罪嫌疑人、被告人可以采取取保候审；
3、公检法可以对符合条件的犯罪嫌疑人、被告人采取监视居住；
4、检察院法院可以决定对犯罪嫌疑人、被告人进行逮捕的强制措施；
5、公安机关可以对符合先行拘留条件的犯罪嫌疑人采取拘留的强制措施。
以下犯罪嫌疑人被告人适用取保候审措施：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女的；
羁押期限届满，案件尚未办结的。
取保候审需要的条件如下：
1、当事人可能判处管制、拘役的；
2、当事人可能判处有期徒刑以上刑罚的；
3、当事人患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女的；
4、当事人羁押期限届满，案件还没有办结。
公安机关可以先行拘留的七个情形如下：
1、正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的。
2、被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的。
3、在身边或者住处发现有犯罪证据的。
4、罪后企图自杀、逃跑或者在逃的。
5、有毁灭、伪造证据或者串供可能的。
6、不讲真实姓名、住址，身份不明的。
7、有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
第八十二条
公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：
（一）正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
（二）被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
（三）在身边或者住处发现有犯罪证据的；
（四）犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
（五）有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
（六）不讲真实姓名、住址，身份不明的；
（七）有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。