直流电动机的转速调节方法可以通过改变电枢电压、励磁电流和负载转矩来实现。以下是一些常用的调节方法：
改变电枢电压：通过改变电枢电压，可以改变电动机的转速。这种方法简单易行，但需要一个可调直流电源。
改变励磁电流：通过改变励磁电流，可以改变电动机的转速。但这种方法对转速的调节范围较小，一般用于调速精度要求不高或小功率电动机。
改变负载转矩：通过改变负载转矩，可以改变电动机的转速。这种方法适用于需要经常调节转速的场合，但需要考虑到负载的机械性能和安全性。
除了以上三种方法，还有一些其他的调节方法，例如采用PWM（脉宽调制）技术、采用矢量控制技术等。这些方法都可以实现对直流电动机的精确控制和调节。
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直流电动机有三种调速方法 ：
1 、降低电枢电压调速，基速以下调速 。
2 、电枢电路串电阻调速 。
3 、弱磁调速 基速以上调速 。
各种调速成方法特点：
1 、降低电枢电压调速，电枢回路必须有可调压的直流电源，电枢回路及励磁回路电阻尽可能小，电压降低转速下降，人为特性硬度不变、运行转速稳定，可无级调速。
2 、电枢回路串电阻调速，人为特性是一族 过 n 。的射线，串电阻越大，机械特性越软、转速越不稳定，低速时串电阻大，损耗能量也越多，效率变低。调速范围受负载大小影响，负载大调速范围广，轻载调速范围小。
3 、弱磁调速，一般直流电动机，为避免磁路过饱和只能弱磁不能强磁。电枢电压保持额定值，电枢回路串接电阻减至最小，增加励磁回路电阻 Rf ，励磁电流和磁通减小，电动机转速随即升高，机械特性变软。
转速升高时，如负载转矩仍为额定值，则电动机功率将超过额定功率，电动机过载运行、这是不允许的，所以弱磁调速时，随着电动机转速的升高，负载转矩相应减小，属恒功率调速。 为避免电动机转子绕组受离心力过大而撤开损坏，弱磁调速时应注意电动机转速不超过允许限度。