用mataship创建点云时出现zeroresolution

Question

如题所述

Answer 1

数据问题、参数设置问题。
1、数据问题：当输入的点云数据存在缺失或异常值时，会导致点云在某个或所有维度上的分辨率接近于零。例如，云数据中存在大量的噪声点或异常点，无法正确地表示实际物体的形状和结构，从而使得生成的点云分辨率降低。
2、参数设置问题：在创建点云时，参数的设置会影响点云的分辨率。例如，扫描距离过短或分辨率设置过低，生成的点云无法覆盖实际物体的全部细节，导致分辨率降低。此外，算法或库的参数设置不当，也导致点云生成出现问题。