勾践的年代要早，虽然孙膑具体的生卒年代不详，但是孙膑是战国时期齐国军事家。勾践是春秋时期越国君主。所以勾践的年代要早。
孙膑，生卒年不详，中国战国初期军事家，兵家代表人物。孙膑原名不详，因受过膑刑故名孙膑。
孙膑出生于阿、鄄之间（今山东省阳谷县阿城镇、菏泽市鄄城县北一带），是孙武的后代。孙膑曾与庞涓为同窗，因受庞涓迫害遭受膑刑，身体残疾，后在齐国使者的帮助下投奔齐国，被齐威王任命为军师，辅佐齐国大将田忌两次击败庞涓，取得了桂陵之战和马陵之战的胜利，奠定了齐国的霸业。明末清初有以孙膑、庞涓生平为原型的历史小说《孙庞斗志演义》，使孙庞斗智的故事广为流传。唐德宗时将孙膑等历史上六十四位武功卓著的名将供奉于武成王庙内，被称为武成王庙六十四将。宋徽宗时追尊孙膑为武清伯，位列宋武庙七十二将之一。
越王勾践（约前520年―前465年），姒姓，名勾践，又名鸠浅、菼执，夏禹后裔，越王允常之子，春秋末年越国国君。前496年即位，曾败于吴国，被迫求和。返国后重用范蠡、文种，卧薪尝胆使越国国力渐渐恢复起来。
前482年，吴王夫差兴兵参加黄池之会，以彰显武力率精锐而出。越王勾践抓住机会率兵而起，大败吴师。夫差仓卒与晋国定盟而返，与勾践连战惨败。不得已与越议和。前473年夫差被迫自尽，灭吴国称霸，是春秋时期最后一位霸主。