我1岁多的侄子被一辆面包车压断了右腿小腿,对方只出了5000块钱后不再出钱了,自己已经垫付好几千了。找交警队他们说要我们自己调解,他们的期限15后就要放车了,这车能放吗?我们都没协商好。现在找对方去协商出医药费对方还打人,现在我表哥他们两父子都在医院住院。派出所那边也是也要我们自己调解,如果不能调解就先把两个人关了再说,可我表哥家的经济来源都靠他来支撑。我们又不懂法律,有哪位好心人能帮我们出出主意吗?该怎么办?如果起诉大概需要多少钱的费用?大概能赔多少钱?