汽车行驶证过期了是可以换证的，应在行驶证有效果期满前九十日内，向行驶证核发地或核发地以外的车辆管理所申请换证，换行驶证需要提交行驶人的身份表明，代理的还需要提交代理人的身份表明，申请表上无委托人签字的，可另行提交委托书。
行驶证换证提交的资料：
1、行驶人的身份表明，代理的还需要提交代理人的身份表明，申请表上无委托人签字的，可另行提交委托书；
2、县级以上医疗机构或军队、武装警察部队确定的团级以上医疗机构出具的身体条件表明；
3、持有残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾汽车行驶证的，专门医疗机构出具的身体条件表明；
4、行驶人相片3张，相片要求：申请人申请汽车行驶证前6个月内的直边正面免冠彩色本人单人半身证件照。
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