plc工作原理是：PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。
PLC是一种存储程序的控制器，用户根据某一对象的具体控制要求，编制好控制程序后，用编程器将程序输入到PLC（或用计算机下载到PLC）的用户程序存储器中寄存。PLC的控制功能就是通过运行用户程序来实现。
工作方式
输入扫描：PLC在执行程序之前，首先扫描输入端子，按顺序将所有输入信号读入寄存器－输入状态的输入映像寄存器中，这个过程为扫描。PLC在运行程序时，所需的输入信号不是取输入端子上的信息，而是取输入映像寄存器中的信息。而且采样结果不会在本工作周期内改变，只有到下一个扫描阶段才会改变。
程序执行：PLC完成扫描后，按顺序从0号地址开始的程序进行逐条扫描执行。结果是保存在输出映像寄存器中。
输出刷新：在执行完用户所有程序后，PLC上将输出映像寄存器中的内容送到锁存器中进行输出，驱动用户设备，扫描时间取决与输出模块的数量。
PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。
然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
起源：
美国汽车工业生产技术要求的发展促进了PLC的产生，20世纪60年代，美国通用汽车公司在对工厂生产线调整时，发现继电器、接触器控制系统修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差，于是提出了著名的“通用十条”招标指标。
1969年，美国数字化设备公司研制出第一台可编程控制器（PDP-14)，在通用汽车公司的生产线上试用后，效果显著；1971年，日本研制出第一台可编程控制器（DCS-8)；1973年，德国研制出第一台可编程控制器；1974年，我国开始研制可编程控制器：1977年，我国在工业应用领域推广PLC。
最初的目的是替代机械开关装置（继电模块）。然而，自从1968年以来，PLC的功能逐渐代替了继电器控制板，现代PLC具有更多的功能。其用途从单一过程控制延伸到整个制造系统的控制和监测。
本回答被网友采纳