1、智云股份
大连智云机床辅机有限公司成立于1999年6月4日，主要业务为自动化设备的研发、设计、制造和销售。
大连智云自动化装备股份有限公司前身为大连智云机床辅机有限公司，成立于1999年6月4日，由自然人谭永良、谭永刚、邸彦召、刘宜宾以货币出资共同设立，在大连市工商行政管理局注册，成立时注册资本为50万元。
2008年5月6日，公司将2008年3月31日为基准日的净资产折股，以整体变更方式设立股份有限公司，同时更名为“大连智云自动化装备股份有限公司”，在大连市工商行政管理局办理注册登记，取得大工商企法字号企业法人营业执照。于2010年7月28日在深圳证券交易所上市交易。
2、科大智能
目前拥有科大智能上海股份公司总部及科大智能电气技术有限公司、上海永乾机电有限公司、烟台科大正信电气有限公司、科大智能（合肥）科技有限公司四个子公司。
主要产品及服务：配用电自动化、工业机器人、自动化生产线、配用电自动化、通信与信息技术产品的设计、制造、销售、服务等。
3、天奇股份
江苏天奇物流系统工程股份有限公司，位于江南名城无锡。创建于1984年，2004年6月在深圳证券交易所上市，是国内同行业中最早的上市公司（共3家上市公司），技术和销售在国内处于同行业首位。
公司以市场需求为导向，以技术创新为动力，以资本运作为手段，以质量保证体系为基础，以信息管理为平台，以规模效益为目标，立足长远，在市场开拓、产品研发、内部管理、资本运营等方面均衡发展，取得了令人瞩目的成绩。
4、华中数控
公司已于2011年1月13日成功在深市创业板上市，股票代码300161。
通过自主创新，在我国中、高档数控系统及高档数控机床关键功能部件产品研制方面取得重大突破，重点突破了一批数控系统的关键单元技术；攻克了规模化生产工艺和可靠性关键技术，形成了系列化、成套化的中、高档数控系统产品。
5、山河智能
山河智能装备股份有限公司（简称：山河智能装备集团 ）是中南大学何清华教授领衔于1999年创办 ，以长沙为总部，以装备制造为主业 ，在国内外具有一定影响力的国际化企业集团 （证券代码：002097 ）。